ASHRAE成立于1894年，是一个通过建筑环境的可持续技术促进人类福祉的全球社会。该协会及其成员专注于建筑系统、能源效率、室内空气质量、制冷和行业内的可持续性。通过研究、标准编写、出版和继续教育，ASHRAE塑造了今天的建筑环境。1959年，成立于1894年的美国采暖与空调工程师协会（ASHAE）与成立于1904年的美国制冷工程师协会（ASRE）合并，成立了美国采暖、制冷与空调工程师协会（ASHRAE）。
2012年，作为品牌重塑的一部分，ASHRAE开始以“ASHRAE”的名称开展业务，而不是使用美国采暖、制冷和空调工程师协会(American Society of Heating, Refrigerating and airconditioning Engineers)的全名。ASHRAE的使用反映了该协会在世界范围内的会员，服务将继续在全球范围内发展。